Na een ware thriller in Stadion Galgenwaard lukt het PSV op 23 mei 1999 om onder het bewind van Sir Bobby Robson op de laatste speeldag voorronde Champions League af te dwingen.
PSV eindigde de competitie als nummer drie maar begon aan competitiewedstrijd nummer 34 als de nummer van vijf van de ranglijst. De ploeg van Robson scoorde dat seizoen aan de lopende band en wist in stadion Galgenwaard na een 2-0 achterstand de wedstrijd toch nog met 2-3 winnend af te sluiten. De wedstrijd gaat tegenwoordig als 'Het Mirakel van Utrecht' door het leven.